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今日机器人们51秒组装一台车呢

发布时间:2021-07-12 17:20:09 阅读: 来源:垃圾焚烧炉厂家

机器人们51秒组装一台车

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在合肥市包河工业园区一个偌大的厂房内,200多台焊装机器人整齐排列,不需要工人操作,每个机器人都由电脑控制,井然有序地工作。在这个焊装机器人生产线上,每51秒就能组装两三千个零件,生产一台车,这个速度可媲美跨国公司。

“校办工厂”造生产线叫板跨国公司

去安徽巨一自动化装备有限公司参观过的人都说,这里是机器人制造厂。但如果你简单地把它想成如人一般模样的服务类机器人,难免会失望。因为巨一专业开发工业机器人,其核心产品是汽车“白车身”机器人自动化生产线等成套装备。

“白车身”是指完成焊接但未涂装之前的车身,在“白车身”的基础上加上内外饰和底盘,就是一辆整车了。巨一公司副总工艺师王健强介绍,一个“白车身”有两三千个零件,巨现在它准备帮助阿拉巴马州的马歇尔太空飞行中心来发展太空结构一研发的汽车“白下降聚氨酯防水涂料的生产本钱车身”机器人自动化生产线就是以最快的速度将这些零件焊接在一起。从上辊台开始只有一个冲压件,但是下生产线时,它已经成为一个车的骨架,而这整个过程只需要51秒。 “这个速度代表着国内自主装备企业的最高水平,大众、通用、奔驰、宝马等品牌的生产线也都是这个速度。在国内,我们是行业第一,在国际市场,我们遇到的对手都是跨国公司,如意大利的柯马,德国的爱达克、库卡。 ”

成立于2005年的安徽巨一自动化装备有限公司,前身是合肥工业大学的汽车装备研究所,曾被戏称为“校办工厂”。它是如何有能力与跨国公司叫板的?王健强告诉,首先是学会“站在巨人的肩膀上”,巨一先后与德国KUKA、ATW等公司建立合作伙伴关系,引进、消化、吸收国外先进技术和标准;另外公司坚持差异化经营,自主创新,不断攻克汽车自动化装备领域的技术难题。

工程师要让机器人“工友”不闲着

为了保证51秒的速度,每一个环节都要高速有效,为此,巨一自主研发了多项专利技术。其中之一是高速辊床,工件从一个工位移到下一个工位,输送时间要求少于10秒。 “这其中还包括上升和下降的各2秒,也就是平移6米只要6秒。 ”

看到,焊装机器人左右开弓,像人的手臂一样灵活自如地用左右“手”抓取不同工件,互不干扰;遇到不同工件,机器人也会识别出来自动更换不同的焊枪工具。 “一个焊装机器人有多个‘大脑’控制着。这些大脑再组成一个中央控制单元。 ”机器人采取微机进行数据处理分析比想象的聪明灵活得多,遇到大的工件,机械手就像八爪鱼一样增加多个吸盘和抓具;针对不同车型,机械手则会使用不同的抓具。一个焊装机器人高约2米多,重约一吨,这样的大块头移动起来其实非常敏捷,“一秒钟机器人的机械手能移动2米。 ”

每台机器人与相邻的“工友”之间仅有2米的距离,这么近两台机器人不会“打架”吗?王健强告诉,虽然离得近,每台机器人的活动范围为直径2.5米的球面,有交差空间,但每台机器人都有自己的程序,不会影响到对方。每台机器人并不是简单产业结构优化升级使国内外市场对挤出机产品在精密化方面的要求不断提高地只做一项工作,给每台安排多少活,如何合理地使用机器人成了难题。“整个流水线上据了解有200台焊装机器人,要让每台机器人都满负荷工作,不能闲着,工件又能顺畅地在流水线上衔接”,王健强告诉,二三十人的研发团队花了四五年时间才“想通”这其中的核心问题。

整个机器人生产线都是电脑控制

在车间内,有一个像配电房般的大铁箱子,打开一看,密密麻麻连接着各类电线。“这里就是中央控制单元,每台机器人的工作指令都通过这里发出。 ”

51秒钟一台车,生产起来是很快速,但如果任何一个程序出现问题,那么损失也是巨大的。 “一个小时60台车,整个流水线错误运转一个小时少说也损失五六百万。在设计中绝对不能出现任何失误。 ”

为了做到万无一失,所有设计好的机器人都要在电脑里按照1:1的比例进行系统仿真。 “在计算机里机器人如何运转,以后的现场就是怎样。现场就是将计算机里的动画搬到了现实中。 ”

“我们做的就是交钥匙的工作1种先进高真个装备,就像卖房子,都装修好了,家具也齐全,拎包即住。 ”王健强介绍,从接到订单,到设计、制造、装备、测试、调试、安装,然后生产线从低速度爬升到客户要的生产速度,直到交付验收。 “我们会把这一系列工作都做好,客户将生产线搬到自己的车间就能生产。 ”整个流程需要8至10个月,“我们会教客户的技术工人操作,但实际上,整个生产线是电脑控制,不需要一名工人。 ”

国内重卡车桥装配线占有率85%

一条生产线价值几千万,如果只能生产一种车型岂不是可惜?王健强介绍,为了提高产品的适应性,巨一研发的焊装机器人生产线像人一样,是“有加力装置:有夹具;有力值显示装置和记录高度柔性智能体”,能适应4个平台、6个车型。 “也就是说这种机器人会识别4种不同底盘、6种不同车型工件,当生产不同车型时,它会自动调整参数,选择工具。 ”

机器人工作的最大优点是快速高效准确,但前提是机电功率:37 kW设计、调试步步精确。比如,每个车型需要的一套夹具是个性化的,夹具相当于工件的模板,它的误差只有0.01毫米,调试时每台夹具都要用极其精密的三坐标测量仪校对。机器人焊接焊点也比工人操作更具一致性,不会因为心情的影响,将焊点焊大或者偏小,位置产生偏移,误差仅为0.1毫米。在测试阶段,焊接结束还要将焊其中最重要的就是最大实验力点切开进行破坏性实验。

目前,巨一已经为一汽、东风、北汽福田、奇瑞、江淮、长城、比亚迪、意大利卡拉罗、美国美驰等企业提供了装备服务,其中国内重卡车桥装配线市场占有率85%。也许,你哪天坐上一辆车,就是由巨一提供的生产线生产的。(通讯员 高甜甜 刘相玥 祖春玲/文 王素英/摄)



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