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机械网-注塑机取件机械手的设计--机械机电

发布时间:2021-10-20 21:18:37 阅读: 来源:垃圾焚烧炉厂家

注塑机取件机械手的设计(含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书11800字,CAD图纸12张)

摘要:在现今大范围制造业中,企业为提高生产效力,保障产品质量,普遍重视生产进程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐步被企业所认同并采取。工业机器人的技术水平和利用程度在1定程度上反应了1个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承当着焊接、喷涂、搬运、取件和堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式1般采取示教再现的方式。

本文将设计1台3自由度的工业机器人,用于给注塑机取出成品。

关键词:机器人;气缸;注塑机;结构设计

DesignofManipulatorforInjection

Abstract:Inordertoenhancetheefficiencyofproductionandguaranteethequalityofproducts,moreattentionhasbeenpaidtotheautomationintheprocessofproductioninthemodernmanufacturingindustrywithlargescale.Therefore,industrialrobotsaregraduallyappprovedandadoptedbyenterprisesasanimportantpartintheautomationproductionline.Tosomeextent,thetechnicallevelandapplicationofindustrialrobotshavereflectedontheautomationlevelinnationalindustries.Atpresent,theymainlyundertakesuchjobsmostlyinplaybackwayaswelding,spraying,transportingtakingandstowing,whichareusuallydonerepeatedlywithhighworkstrength.

Inthethesis,anindustrialrobotwiththreeDOFSwillbedesignedtoremovethefinishedmoldingmachine.

Keywords:android;cylinder;injectionmachine;structuraldesign

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目录

摘要1

关键词1

1前言2

1.1机器人概述2

1.2机器人的历史、现状3

1.3机器人发展趋势4

2机械手设计方案4

2.1机械手基本情势的选择4

2.1.1直角坐标型机器人4

2.1.2极坐标型机器人5

2.1.3圆柱坐标型机器人5

2.1.4多关节机器人5

2.2驱动装置的选择6

2.2.1液压驱动6

2.2.2气压驱动7

2.2.3电动机驱动7

3引拔设计8

3.1设计参数8

3.2方案设计8

3.3引拔机构结构设计8

3.3.1引拔气缸参数计算8

3.3.2附加导向杆机构设计9

4机械臂的设计10

4.1设计参数10

4.2方案设计10

4.3机械臂气缸的选用10

4.3.1预选气缸的缸径10

4.3.2预选气缸行程11

4.3.3验算缓冲能力11

4.3.4活塞杆长度的验算11

4.3.5计算气缸的空气消费量12

4.3.6选择活塞杆端部接头12

4.3.7选择气缸的品种和安装情势12

5横行的设计12

5.1设计参数12

5.2方案设计12

5.3横进气缸的选用13

5.4导轨设计14

6机械手结构设计14

6.1夹持器设计的基本要求14

6.2夹紧装置设计.15

6.2.1夹紧力计算15

6.2.2驱动力力计算15

6.2.3气缸驱动力计算16

6.2.4选用夹持器气缸16

6.2.5手爪的夹持误差及分析16

6.2.6楔块等尺寸的肯定19

6.2.7材料及连接件选择21

7气动顺序动作的肯定22

8结论22

参考文献22

致谢23

参考文献

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